昨日、ロボットの足回りを製作しました。
前回の内容↓↓↓
上に載る機構も、そこそこかっこよくなりそうなので勢いで作ってしまいましょう。
まず現状はこちらです。
今日の目標はZ軸のレールの取付けです。
それでは作業開始！
昨日の切り出しでほとんど部品は揃っています。
追加の1本切断します。
切りました。
次は穴あけです。
こちらのレールと角パイプに加工します。
一通り加工しました。
最後の穴あけは少し特殊です。
画像の右側、角パイプに対して斜めに穴があいています。
初の試みですが、上手くいけば非常に美しい仕上がりになりそうです。
頑張ります。
加工用の治具を3Dプリンターで印刷します。
はめます。
フライス盤にクランプします。
エンドミルの位置を合わせます。
この状態で真下に切削すると…
斜めに穴があきました！
精度は怪しいですが、想定通りに近い仕上がりです。
組み立てを始めます。
箱型になりました。
一気にレールを組付けました。
ロボットの背が高くなると写真の背景に困りますね。
斜めにあけた穴の部分も完璧です。
かなりスマート。
緊急停止ボタンも取り付けました。
回路関連のパーツですが、後から取り付けようとすると困ることが多いので早めに搭載。
現在切り出しているパーツは全て組みました。
時間に余裕があるのでZ軸を駆動させるモーターも搭載します。
切削データを作ります。
CNCに加工してもらいます。
今のうちに、モーターへ配線をはんだ付けします。
モーターの配線は、黄色と緑。
どこか安心感があります。
材料をそろえました。
ｱ ﾚ ｺ ﾚ します。
完了しました。
切削パーツが完成したので処置します。
完了しました。
組み付けます。
アルミ板のパーツってかっこいいですよね。
つきました。
板は弱い方向があるので、それっぽい対処をしました。結束バンド便利。
今日の活動はこれくらいにしようと思います。
最後に全体像を。
ここからが勝負ですね。
それでは、またいつか。